旋转坐标系下无传感器控制方法：高频注入与负序分量提取结合高通滤波

旋转坐标系下的无传感器控制，最头疼的就是信号不稳、模型难调。这套高频注入 + 负序分量提取的玩法，结合了高通滤波，挺适合搞PMSM的朋友研究一下。

高频注入做方向估计，负序分量提出来之后过一遍高通，噪声少多。是在低速启动的时候，位置估算也比较稳，不容易飘。调试的时候你可以看看dq 轴电流变化，响应还挺灵敏的。

类似的技术还有不少，比如IPMSM的观测器方案，也值得一看。再对比下转子注入高频的方式，有时候两种方法配合用，效果更好。

哦对，做旋转坐标系的时候，锁相、坐标变换这些概念一定要熟，推荐你顺手看看这篇：双同步坐标系锁相，讲得还挺清楚。

如果你现在在调SynRM或者PMSM，又卡在低速没位置反馈的场景，不妨试试这路子，高通滤波稳住之后，系统表现还蛮亮眼。