PMSM脉振高频注入法识别低速转子位置技术：d轴注入与q轴调制结合LPF及PLL检测

PMSM 脉振高频注入法是一种超有用的低速转子位置识别技术，尤其适合像电动汽车这种低速情况下的应用。传统的反电动势法在低速下表现不太给力，而脉振高频注入法就挺能这个问题。它的工作原理是向 d 轴注入高频正弦电压，进而通过 q 轴电流调制，通过带通滤波器提取调制信号并通过锁相环（PLL）得到精确的转子位置。
通过 Python 代码实现这一过程其实也不难，文中给出了详细的示例，你能直接复制粘贴。你只需要注意一些实际应用的挑战，比如电机的凸极性问题，或者说是 PWM 谐波的干扰。不过，这些问题通过适当的优化也能。
如果你是做电机控制相关的研发，或者想搞清楚如何在低速下做高效的转子位置识别，真的可以看看这篇文章，尤其是当你想替代传统反电动势法时，它可以带来的性能提升。
简单来说，脉振高频注入法挺适合那些对 PMSM 无传感器控制技术有兴趣的技术爱好者，给你带来更多创新的灵感。