Arduino101-Timers与ArduinoTimer101定时器中断示例

Arduino 的定时器和中断用得好，多项目能立马高级不少。

压缩包里的两个项目Arduino101-Timers.zip和ArduinoTimer101.zip，就是专门拿定时器和中断做文章的。讲真，定时器用来做周期性任务，比如隔 500ms 闪一下 LED，合适；中断嘛，像是有事打断你，比如按钮一按立马响应，效率高还不耽误主逻辑。

定时器在 Arduino 里是硬件级别的，Timer0、Timer1、Timer2这些都有各自的特性，比如精度不同、支持的模式不一样。用好了，啥 PWM 调光、周期采样、定时控制都不在话下。

中断就更妙了，比如你连了个外部按钮，用attachInterrupt()一设定，按一下马上响应。还有那些定时器中断，用来跑ISR（中断服务函数），做一些高优先级的任务，比如实时数据采集，挺实用的。

项目代码里应该已经写好了定时器初始化、分频设置、中断注册这些内容，照着改就能跑。不用从零开始，省心多了。ISR记得别写太重的逻辑，不然主程序卡得你想哭。

顺带一提，如果你对任务调度、PWM 这些感兴趣，可以顺着下面几个链接看看：

• Spring 定时任务调度（Quartz）
• 嵌入式定时器程序
• PWM 和定时器应用
• Arduino 多任务调度

如果你正在搞 Arduino 项目，是对精确控制感兴趣，这个资源挺值得一看。代码清楚，逻辑也好理解，调试起来还比较顺手。