singletarget单目标雷达融合仿真

仿真两部雷达的数据融合，singletarget.m这个脚本做得还挺细。重点在模拟双雷达和单雷达对同一目标的跟踪精度，用来对比位置误差，思路清晰，逻辑严谨。

双雷达的测量数据会融合，用位置误差作为指标和单部雷达比一比。挺适合做精度或者多源感知的前期测试，是搞无人系统或者雷达仿真的朋友，看这个就对了。

代码结构也比较明了，主函数入口就是singletarget.m，不用满世界找依赖文件。主要逻辑基本都集中在一个文件里，调试也方便，响应也快。

你要是对雷达误差的来源感兴趣，可以配合看看曲线位置误差及精度研究，里面讲了不少误差模型，和代码结合着看效果更好。

还有像AIS 误差校准、雷达+光学融合这些也都能补补脑子，做融合方案的同学可以顺便参考。

哦对了，如果你是做Matlab仿真的，运行前记得检查雷达参数设定，像目标速度、距离误差这些别留默认值。你懂的，仿真嘛，细节决定成败。

如果你最近刚好在做传感器融合，尤其是定位误差评估方向的，可以把singletarget.m当个起点先跑一跑，改改参数试试效果，挺上手的。