ABB PLC AC500Modbus RTU串行通信

ABB 的 AC500 系列 PLC 用起来还挺顺手的，尤其是在搞 Modbus RTU 串口通信这块儿。资料包《AD210011_AC500 Modbus RTU Between CPUs_V21》讲得蛮细，不只是基础配置，连调试、排查、优化都有写到。

Modbus RTU 的好处就是简单、稳定，还挺适合 PLC 之间的点对点或多点通讯。尤其你要让两台 AC500 互通信息，用 Modbus RTU 就比较省事，通讯快、延迟低、响应也快。

AC500 本身支持串口和扩展模块，像 RS485、以太网这些都能搭。你只要用它的 CoDeSys 编程环境，配置一下主从站角色、寄存器地址，写点读写逻辑就能跑起来了。寄存器类型像Holding、Input、Coils这些，基本用过 Modbus 的都清楚。

连接方式也不复杂，CPU 之间用内建口直接拉线就行，懒得搞多余设备。文档里还有模拟工具推荐，用来测通讯情况挺方便的，遇到丢包或者响应慢的时候就能快速定位问题。

安全方面，它也有提到，比如信号干扰、线路布线，还有串口设备的接地之类的细节。说实话，搞自动化最怕就是这些小细节出问题，能提前规避，后面就省心不少。

如果你正好在用 ABB 的 PLC，或者正打算让不同设备之间跑 Modbus RTU，那这份资料包真的可以下下来瞅瞅，蛮实用的。