ROS Navigation Guide导航调参指南 上传者：vague49055 2025-05-31 23:31:02上传 PDF文件 1.9MB 热度 4次 ROS 导航调不动？DWA 飘、AMCL 飘？这份《ros_navigation_guide》还挺靠谱的，专门讲导航堆栈里的那一套怎么调才顺。像是速度、加速度怎么设，DWA怎么前向模拟，AMCL怎么把定位搞准，全都有。对刚上手 ROS 导航的人来说，少走多弯路。里面还提到了不少实战建议，比如订阅odom话题取速度，不懂机器人规格也能调得七七八八。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 vague49055 资源：1 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
