STM32F105CAN和UART通信例程

STM32F105 的 CAN 和 UART 例程挺实用的，适合想搞多通信接口的项目。双 CAN 加 5 路 UART，能同时跑多个外设不在话下。代码看得出来是从正点原子的 103 例程改出来的，改动比较细，像时钟配置、中断函数这些都动过手脚，适配得还不错。

CAN的部分做得蛮稳的。STM32F105 自带双 CAN 控制器，可以跑两个不同的总线，适合车载、工业这类需要多设备同时联动的场景。你只要搞定波特率、滤波器，还有中断管理，基本就能跑起来了。

UART配置也挺全，直接搞了 5 路，常见的传感器、调试口、通信模块都能一起用。配置时要注意波特率、停止位、校验位这些细节，尤其多个串口同时跑时，收发缓冲区管理挺关键的。

代码率是基于HAL 库写的，API 用起来顺手，也容易上手。对于不追极致性能、想快速搭项目的你来说，HAL 比 LL 舒服多了，省心不少。

压缩包里估计有.c和.h源码、.ioc配置文件，还有些工程文件和文档。你只要用 STM32CubeMX 一打开，一眼就能看到初始化流程，调起来也方便。

如果你正好在搞 STM32F105、想玩双 CAN 或者多 UART 并发通信，这套例程值得拿来参考。直接下载看看里面是怎么中断和 DMA 的，也许就能省你不少踩坑时间。