车辆主动安全控制传感器数据融合方案
雷达跟踪算法的落地应用，总是少不了一套靠谱的传感器数据方案。车辆主动安全控制.rar里头的资料还挺全的，不光有雷达追踪，还有视觉融合和车道线识别，几乎覆盖了主动安全控制的大部分关键模块。
雷达部分挺值得一看，像CN3102_COM00_A18_V11那份资料，感觉就是专门拆解目标跟踪流程的，讲了多目标匹配、动态预测，还有些关于实际部署时的性能优化，思路实用。
融合算法也没缺席，主要是雷达和摄像头的数据融合。你要是做自动驾驶那块的，一定懂这块多重要——一个给你速度方向，一个给你轮廓图像，合起来判断精度高多了。还不错的是它结合了UKF算法，有点意思。
是车道线过滤算法，比较基础但也关键，主要是用 Canny 边缘检测和霍夫变换来做线段提取，后也做了一些噪声过滤。适合拿来改进你自己的车道检测模块。
芯片平台用的是TI 的器，像TMS320C这种老牌 DSP，在车载系统里用得不少，压实时性能、算力表现都还行。如果你恰好是搞 TI 板子的，那可以直接上手调代码。
如果你对这类主动安全项目有兴趣，下面这几个相关资源也可以搭配看看：
如果你刚好在折腾传感器融合或者车道线检测，这份资料可以当个不错的起点。嗯，代码量不多，上手也不算难，适合用来做算法 demo 或者项目初版。
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