XMLRPCFile URCap扩展开发

UR 机器人的文件操作总觉得不够灵活？XMLRPCFile扩展包可以帮你不少麻烦。它就是 UR 机器人里文件的“工具箱”，什么读写、复制、重命名通通搞得定。像平时你要在/programs里读取日志、保存参数、复制文件啥的，之前都要绕一大圈，现在直接一行脚本搞定。

安装也挺方便，把XMLRPCfile.urcap扔进 U 盘，再插到示教器里点几下就好了。记得版本得是PolyScope 3.3+，太老就不行。装完你可以在脚本节点里调用它的指令，支持判断文件类型、创建/删除文件夹、搬家改名、复制整个目录，基本能满足大多数需求。

比如你想知道某个路径是不是文件，只要写file.isfile("new.dat")，返回True是，False不是，None就是出错了。得当还可以配合XMLRPCMath来搞点字符串拼接之类的，方便多了。

文档里还贴心地列了错误方式，像路径不存在或者重复操作，都能通过返回值提前捕捉。你只要判断下返回是不是None，写点提示逻辑就行，不容易炸脚本。

如果你平常写 UR 脚本经常要和文件打交道，这个扩展包真挺值的。更别说它还能跟机器人程序深度集成，用起来蛮自然的。想多了解的，可以翻翻这些配套资料：

• UR 机器人脚本操作手册 38 版
• UR 机器人 PolyScope 软件手册
• UR3 机器人编程教程

如果你已经在用 UR 机器人，而且对文件操作有点需求，那真的可以试试XMLRPCFile，省事、省心，踩坑少。