RTW自动代码生成指南

自动生成 C 代码的 SIMULINK 模型，开发效率翻倍？

《RTW 自动代码生成指导书》讲的就是这个事。RTW（Real-Time Workshop）是MATLAB里一个挺好用的扩展，配合SIMULINK建模，能一键把图形模型转成可执行代码，适配嵌入式系统也没啥压力。

建模型的思路也比较直给，拉点模块、调下参数、连一连，系统就搭好了。像数学运算、信号这些，SIMULINK 都有现成的。模型搭完，用 RTW 点下“生成代码”，它就自动给你搞出一堆.c和.h文件，还有对应的工程文件。

你要是搞嵌入式，那 RTW 支持FPGA、ARM、各种 DSP 平台都没问题，配置下目标平台和编译器就行。还能整实时接口，拿来对接RTOS，开发测试都方便。

书里也提醒了不少实用建议，比如：
- 模型别搞太复杂，嵌套深了不好维护
- 尽量用fixed-point数据，对资源友好
- 多关注执行时间和内存占用，这些直接影响性能

要是你做的项目对稳定性和实时性要求高，RTW 这套真还挺香的。
如果你平时主要在写代码，不妨换个思路试试模型驱动开发，效率和可维护性会让你眼前一亮。