运动控制器实模式配置详解

工业自动化里搞运动控制的，真心绕不开三菱的那套玩意儿。Q173CPU(N)和Q172CPU(N)，一个是高配干大活的，一个是稳妥搞基础的，组合起来用还挺香。环境要求写得也细，比如温度湿度这些，项目跑久了你就知道这玩意有多重要。伺服放大器电源部分也讲得明明白白，像VIN (24VDC)、CE 信号这些细节都没漏。再往下看功能列表，同步启动、速度/位置切换、高速振荡，不光全，还挺实用。
如果你平时接触多轴联动、机器臂、或是搞精密加工啥的，这文档值得你花点时间啃一啃。