V4L2设备调试程序

嵌入式平台上调试摄像头驱动，V4L2测试程序真的挺方便。它能帮你快速验证设备有没有正常跑起来，比如能不能捕获图像、视频格式有没有设置成功这些。尤其在开发板刚上电、驱动刚移植完那会儿，直接跑下测试程序，一目了然。

压缩包里有源码、Makefile、配置文件还有点文档，结构挺清楚。基本用open打开设备、ioctl设置参数，再read或mmap读数据。整个流程不复杂，就是接口得调明白，不然出图慢或者花屏，常见。

在 Android 平台上，虽然系统封装了一层 Camera 服务，但底层调试还是得靠它，是你在搞厂商自研的 ISP 或者特殊传感器时。这种情况，V4L2 测试程序反而更有用，能绕开高层直接看底层设备有没有响应。

对了，里面还有些测试用图像视频，可以直接验证 I/O 通路是否通畅。想写驱动或者移植裁剪都少不了这类工具。不熟也没关系，文档讲得还挺清楚，搭个交叉编译环境编译完就能跑。

如果你正在调 Linux 驱动，或者要在 Android 上搞点定制摄像头方案，推荐你把这个工具拿来玩一下。调好了，后面接高层也省事不少。