北京新能源汽车VCU诊断规范

北京新能源汽车的 VCU 诊断规范，讲真，算是系统级的好东西。对搞过车载诊断的你来说，文档里讲的UDS 协议、故障码管理、诊断会话这些都不陌生。它不止把常见的诊断服务码列出来了，还顺带说清了哪些服务被删了、更新了，细节控看了肯定舒服。

比如 V1.1 里干掉了31 服务的 02 子服务、28 服务的 01 和 02，优化了数据链路层，开发那边也是真在用心改。诊断接口指定得也挺清楚，不论你是搞 OBD-II 还是搞专有连接器，都能对上号。

还有一点比较贴心的是，它列了中英文对照的故障码表，现场查问题的时候少走弯路。再加上它把网络拓扑、诊断协议四层都带上了，CAN 也好，LIN 也罢，都能找到点参考。

如果你经常写 VCU 相关的诊断工具或者协议栈，建议你对着这个文档梳理下已有实现，能发现不少优化点。顺手也可以看看这份整车控制器 VCU 程序代码，配合起来理解更直观。

嗯，整体来看，这规范不是随便列几条协议那么简单，更像一套“怎么搞诊断才靠谱”的实操手册。如果你最近在搞车载诊断，不看吃亏，看了不亏。