ISO9141汽车诊断通信协议

ISO9141 的协议资源包，蛮适合搞汽车电子的你。里面率是标准文档、接口接线，还有些代码例子和调试工具，用起来还挺方便的。你要是做 ECU 通信或者搞 OBD 系统，这包东西能让你少踩不少坑。

ISO9141的通信协议，早期 OBD 系统基本都靠它，主要用K 线传数据，速度 10.4kbps，不快但稳定。协议细节也不少，比如帧结构、错误检测这些，压缩包里应该有相关。

配套硬件部分，像怎么接 K 线、信号要求这些也有图文，挺适合快速上手。要自己做诊断设备的同学，建议好好看看。

软件层面，估计有实现范例，像初始化流程、怎么发求、怎么解码故障码。用过类似的协议就知道，流程其实不复杂，就是要注意细节，比如5 baud 初始化、10.4kbps 握手这些。

故障码那块也值得一看，搞清楚常见的 DTC 编号（诊断故障代码）能帮你快速定位问题，省得每次都查手册。

哦对了，还有一些挺实用的链接资源，比如OBD 资料 ISO9141、ISO9141 标准、ECU 诊断实现，可以一起配合参考。

如果你在做OBD 协议栈，或者正调试 K 线通信模块，那这个压缩包蛮值一看，不说一步到位，起码能帮你搭好底子。