ISO 14229-1:2013第9部分UDS诊断服务规范

ISO14229-1:2013 的第 9 部分是搞 UDS 诊断的朋友不能错过的一份标准资料。里面讲的东西比较核心，主要围绕数据链路无关的诊断服务展开，像啥燃油喷射、自动变速箱、防抱死刹车系统这些都能覆盖到。

ISO 的统一诊断服务（UDS）规范里，这部分算是蛮基础又蛮重要的一块。标准写得还挺细，不光告诉你能做哪些事，还特地了哪些不归它管。比如它不会规定你怎么具体实现，也不干涉非诊断消息传输——就一个意思，给你规范框架，怎么落地看你自己。

标准里还有几个点你得注意：像boot manager、诊断服务消息控制、客户端-服务器模式这些，理解到位了你才能在项目里玩得转。尤其你在搞CAN网络、做ECU刷写或者诊断仪器交互的话，这些内容都蛮常用的。

不确定怎么入门？我建议你可以先看看这几个配套资料：

• 车联网 CAN 网络 UDS 诊断基础协议 ISO14229：对 UDS 有个整体认识
• ISO14229UDS 诊断协议：细节更丰富，适合进阶
• 恒润 ISO14229 加统一诊断服务.pdf：结合国内实际案例

如果你手上正好在做 UDS 协议栈或者相关设备调试，建议你把这份ISO14229-1_2013_部分 9.pdf收好。没准哪天就能救急，是遇到协议不兼容、诊断流程异常时，用它来对照排查，事半功倍。