CANslinkal 2.01ISO15765适配工具

CAN 总线调试里的 CANslinkal 安装包，适配 J1939 和 ISO15765 协议，挺方便。UI 简单，安装也快，驱动自动装好，省了不少事儿。尤其配合自己的 CAN 仪器，响应也还不错。你要是经常调 ISO15765 帧，不用它还真有点麻烦。

协议支持上做得还蛮全，ISO15765基本都能覆盖，像 UDS、TP 的应用层也能跑起来。之前试过连货车 ECU，跑 J1939 的 PDU1、PDU2 都 OK，帧收发挺稳。调试的时候能直接看到 Hex 帧，格式清晰，不用费劲手动解包。

文件名是CANslinkal(+iso15765)_install_2.01__x64.exe，64 位的，Windows 下运行稳定。你下载的时候注意区分版本，别下错了 32 位的，装不上。

想深入了解协议的可以看看这几个文档，都是配套的：安装包、iso15765 协议文档，还有详细的ISO15765 协议。

如果你正在搞CAN或者汽车电子开发，这个工具还蛮值得装一个试试的。