SPWM数学建模与调制原理

SPWM 的数学计算说难不难，说简单也挺烧脑，关键是你要搞清楚它到底在算啥、怎么调的波。用过 SPWM 做电机控制的都知道，调频调压都靠它，波形搞得漂亮，电机转得也稳。

SPWM 的核心其实就是把正弦波拆成多小段，用矩形脉冲去“拼”，每个脉冲宽度不一样，但高度都一样，频率和幅度你说了算。嗯，就像拿多小方块去拼一个大圆弧，拼得好不好看，就看你算法咋写。

调制度 M和载波比 N是两大关键词，前者决定输出电压大小，后者影响波形细腻程度。公式也挺直白：M = Ur / Uc，N = fc / fr，不用背，写两次就记住了。

比较推荐你了解下自然采样和规则采样的差别。前者更真实但算起来麻烦，后者适合嵌入式里用查表法，响应也快。你要是跑在matlab里仿真，规则采样省心多了。

哦对，单极性和双极性SPWM 也有点意思。双极性波形切换快，谐波低点但难调；单极性控制简单些，适合新手上手。同步、异步调制你可以对比下载波是不是和参考波锁定频率。

如果你刚接触 SPWM，推荐你去看看这几个资源：电子竞赛那套试题挺有代表性，matlab 仿真项目也蛮适合实操演练。

，SPWM 不是光讲原理，动手试试才最重要。你要是搞变频器、做电机控制，不懂 SPWM 怎么行？