chuanjizl PID

串级 PID 控制在工业自动化中具有广泛应用，尤其适用于火电机组的汽温和液位调控。其核心是多层级 PID 控制器协同作用，提升系统稳定性和响应效率。

主控制器调节主要变量如汽温，副控制器如蒸汽流量等辅助变量。这样的结构能有效分担控制任务，适应复杂系统的多时间尺度特性。

每个 PID 控制器包括比例（P）、积分（I）、微分（D）三部分。通过调节这三个参数，可优化系统的响应时间、超调量与稳态误差。

使用 Fortran 实现串级 PID 控制，需定义结构体保存控制器参数、输入输出与误差信号。再通过函数实现比例、积分和微分的计算逻辑。

主副控制器间通过信号耦合，形成闭环控制流程。副控制器输出作为主控制器输入，增强整体系统的控制精度。

在火电机组的实现中，需结合热力学与流体力学建模。常用数值方法如欧拉法与 Runge-Kutta 方法，适用于动态系统建模。

程序“chuanjizl_pid”整合了 PID 参数设定、控制逻辑实现和设备接口。系统需支持传感器数据读取、输出更新与动态参数调整。

相关研究中，MATLAB 被用于实现 PID 控制仿真（见 MATLAB 实现的 PID 恒温控制器）。在控制结构方面，串级 DMC 加 PID 了融合模型预测控制的方案（见 串级 DMC 加 PID 控制）。