张正友相机标定OpenCV实现（完整程序+棋盘图）实例源码

张正友相机标定方法在计算机视觉和机器人技术中广泛应用，主要用于估算相机的内外部参数。通过在不同角度拍摄棋盘图案，结合 OpenCV 库的相关函数，可以实现高精度的相机标定。本实例了完整的程序源码，并附带了 14 张不同角度的标定图像，用户快速实现标定过程。

程序主要完成以下功能：相机标定、输出相机内参和外参、计算旋转矩阵和平移矩阵，并进行标定效果评估。此外，程序还能利用标定结果对原始棋盘图像进行矫正，提高图像质量。

本代码使用 OpenCV 库进行图像和标定计算。通过标定，能够得到相机的内在参数（如焦距和光心位置）以及外部参数（如旋转和位移）。此外，标定效果会通过重投影误差来进行评估，保证标定结果的精度。

通过本实例，用户可以轻松掌握如何使用 OpenCV 实现张正友相机标定，并应用于实际项目中，如三维重建、机器视觉等领域。

相关技术文献和源码可参考其他相关文章，如《基于 OpenCV 实现张正友相机标定完整程序加棋盘图》和《OpenCV 张正友相机标定源代码及标定照片》。这些文章详细了张正友方法的理论背景和具体实现，有助于理解和掌握相机标定技术。

此程序的运行无需复杂的配置，用户只需准备标定图像，便能实现高效准确的相机标定。无论是科研人员还是工程师，都能从中获益，提升相关项目的精度和效果。