OPC UA Unified Architecture

OPC Unified Architecture (OPC UA) 是一种跨平台的工业自动化通信标准，制造商设备之间的互操作性问题。该架构基于客户端-服务器模式，支持在不同操作系统上进行通信，如 Windows、Linux 和 Unix。通过采用可扩展标记语言 (XML) 和互联网协议（如 HTTP、TCP/IP），OPC UA 能够轻松地与现有的网络基础设施集成。

OPC UA 的核心是信息模型，该模型由不同类型的节点组成，用以表示和交换数据。这些节点包括简单变量和复杂对象类型，每个节点都具有唯一的标识符（NodeId）和浏览名称（BrowseName），使得定位和识别节点变得容易。节点通过层次结构组织，从而便于将数据逻辑地分组和管理。例如，服务器类型节点（ServerType）定义了服务器的功能，而服务器诊断节点（ServerDiagnosticsType）则包含了有关服务器运行状况的诊断信息。

信息模型还定义了事件类型节点，如审计事件类型（AuditEventType），这些节点用于报告特定的系统事件（如安全事件）。此外，OPC UA 的通用属性（CommonAttributes）了节点的附加信息，如创建时间、修改时间和访问权限等。这些属性在不同系统间交换数据时，确保了信息的标准化和一致性。

OPC UA 了多种冗余类型，如透明冗余（TransparentRedundancyType）和非透明冗余（NonTransparentRedundancyType），为系统高可靠性和冗余支持。这些节点系统设计者根据不同的应用场景（如网络冗余、服务器备份等）设计更为稳定的自动化系统。

为了实现跨厂商的互操作性，OPC UA 定义了命名空间（Namespaces），以确保不同制造商的设备在同一平台上能够无缝协作。

总体而言，OPC UA 是工业自动化和控制系统通信的核心标准，了可靠、安全的设备间数据交换。其强大的信息模型定义了如何规范地表示和交换各种类型的数据，从而提升了工业控制系统的效率和互操作性。