Serial_Port MATLAB串口读取JY901角度数据实时绘图

通过 MATLAB 的串口中断方式读取 JY901 的角度数据，实现实时图像绘制。JY901 已设置为仅回传角度信息，使用串口工具直接连接电脑，采样频率为 50Hz。数据解算时，二进制的正负数问题涉及原码、反码和补码转换。针对 MATLAB 2018b 版本，编写了专门的函数完成二进制数据的符号转换。程序结构包括主函数、回调函数和反码转换函数，便于数据的实时采集和。读取 JY901 数据的过程中，理解其校准算法和驱动代码重要，相关实现细节参考了多篇关于 JY901 读取数据和惯导模块的资料。二进制数的源码、补码是数字信号中常见问题，相关算法和规则也来自对原码补码反码理论的深入研究。该方法确保了 MATLAB 环境下对传感器数据的准确解析，支持后续的数据可视化和应用。