天玑手术机器人运动失控故障维修

上传者：bobododobobo 2025-03-14 22:46:36上传 PDF文件 285.61KB 热度 39次

{
"content": "天玑手术机器人由主控台、机械臂系统、导航定位系统和光学跟踪系统组成，具备高精度运动控制能力。本研究分析了4例天玑手术机器人运动失控故障，包括主控台车图像配准失败、导航定位器械精度超标、机械臂位置偏移及光学跟踪系统初始化失败。针对每种故障，解析了具体表现、成因，并提出了相应的排除方法，为医学工程师提供维修参考。"
}