四旋翼无人机农业巡检技术

基于四旋翼无人机的农业巡检系统设计涵盖了飞行平台、动力系统、传感器系统和通信模块的硬件选型。选择的飞行平台采用稳定性高的四旋翼结构，动力系统通过电动机驱动，确保足够的续航力。传感器系统结合视觉传感器和环境监测设备，如摄像头与DHT11环境传感器，实时获取农业环境数据。通信模块确保飞行过程中的数据传输稳定，并与地面站进行实时数据交互。

飞行控制使用PX4开源飞控系统与PID控制算法，保障飞行稳定性。结合OpenCV图像处理技术进行目标识别，能够精确分析作物健康状态及检测病虫害。系统采用飞行仿真工具Gazebo和实时操作系统FreeRTOS提高飞行模拟精度及数据处理能力，确保农业巡检过程中的高效与安全。

该项目面向电子与计算机科学专业的本科生、研究生以及无人机技术研究者，具备较强的学术研究价值及应用潜力。在农业环境监测中，可以应用于作物监测、病虫害识别及数据分析，推动农业智能化发展。此外，飞行稳定性和数据处理精度的提升，也为无人机技术在其他领域的应用奠定基础。