SUMO路径推荐与实时信号灯获取

基于SUMO实现备选路径推荐和实时动态道路信息获取，车辆在到达每个路口时，会返回该路口的信号灯状态，并输出基于当前路段和重点路段的前三个最短备选路径。车辆每到达一个路口，系统会反馈与当前路口相连接的路段的拥堵情况，从而进行动态路径规划。每次到达新的路口，系统都会执行一次路径规划，直到到达目的地。实际上，这一过程即为备选路径推荐，系统根据给定的两个node_id返回最短的三条路径。在车辆行驶过程中，每走一步，都会反馈当前路口的红绿灯信息，以及基于当前路段的备选路径。