基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真跟踪轨...

基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制具有较强的抗干扰性，能够有效应对车辆的不确定性和外界干扰。该控制方法通过仿真验证，利用CarSim和Simulink实现了双移线轨迹的跟踪，效果显著。控制策略的优点在于其对车辆状态变化的适应性，能够快速应对系统参数的不确定性和外部扰动，从而提高车辆的稳定性和精度。

这种轨迹跟踪方法为自抗扰技术的学习提供了良好的入门资料，尤其适合快速掌握自抗扰控制的基本原理和应用。通过仿真环境，可以模拟不同的驾驶条件和干扰，验证控制算法的有效性。这些复现资料为学习者节省了大量的时间，便于深入理解和实际应用。

在实际应用中，使用CarSim和Simulink等仿真工具能够提供精确的系统建模和仿真结果，确保控制系统在真实环境下的有效性。控制策略在面对不同类型的干扰时，能够有效抑制外界扰动，保障轨迹跟踪精度，展现了自抗扰技术在自动驾驶系统中的潜力。