Pi Servo Controller控制树莓派舵机
pi-servo-controller:控制树莓派上的倾斜舵机
该项目使用树莓派上的节点服务器控制伺服系统,通过一个简单的网页触摸板与树莓派GPIO引脚进行交互。网页触摸板通过Node.js和Socket.io与GPIO引脚18和22进行通信。若需要使用其他引脚,可以在start.js
文件中修改相关数字。
运行环境:树莓派B
依赖:
-提供的网页加载jQuery
-在树莓派上创建文件夹并将项目文件放入其中
-可以通过Git克隆项目:
git clone https://github.com/JamesBy/pi-motor-controls.git.
安装:
-进入项目文件夹后,使用以下命令安装Node模块,安装过程可能需要五分钟:
npm install pi-gp
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