pi-motor-controller控制板通过Wi-Fi控制电机
pi-motor-controls 是一个通过树莓派控制电机的方法。该项目在树莓派上运行一个 Node.js 服务器,提供一个网页界面,包含触摸板用于控制电机。触摸板通过 Socket.io 与 GPIO 引脚交互,支持前进、后退、左转、右转等操作。
GPIO 引脚设置:
- 24、26、19、21(电机引脚)
如果需要更改引脚,可以在driveclass.js文件中修改。
依赖: - 树莓派 B
- 网页加载 jQuery,无需额外操作
安装: - 在树莓派上创建文件夹并将项目文件放入其中。
- 如果安装了 Git,可使用以下命令克隆项目:
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