wiibalanceplot使用Wii平衡板跟踪重心并绘图

平衡图是通过Wii平衡板来跟踪用户的重心，并在显示器上实时绘制图形。结合以下两个图形界面的BT通讯使用要求：Python pygame、Python-bluez、bluez-utils，利用蓝牙进行数据传输。程序示例包括：

./balanceplot.py、AD转换、过滤器等功能。在代码实现中，使用如下传感器数据处理方法：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

  // alpha is calculated as t / (t + dT)

  // with t, the low-pass filter's time-constant

  // and dT, the event delivery rate

  final float alpha = 0.8;

  gravity[0] = alpha * gravity[0];

}