x80sv x80svn描述、模拟和驱动程序的容器快速安装指南

本节介绍如何在新机器上安装x80sv软件包。如果该软件已经存在，您可以跳过此部分。

1. 安装Ubuntu 14.04-LTS。

2. 安装ROS Indigo。

3. 在您的用户目录中设置一个ROS catkin工作区。

4. 设置.bashrc以自动加载工作区：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。

1. 安装所需的依赖：

sudo apt-get install ros-indigo-global-planner ros-indigo-gmapping ros-indigo-dwa-local-planner ros-indigo-move-base ros-indigo-controller-manager ros-indigo-base-local-planner ros-indigo-costmap-2d。