Parachute使用Arduino+伺服+加速度计的降落伞部署系统

降落伞使用 Arduino + 伺服 + 加速度计 的降落伞部署系统电路。使用 Arduino Nano V3，一些 SPST 拨动开关，一个爱好伺服（微型伺服很好），以及 5V 电源。电源部分我使用的是 USB 电池组。任何需要 5V 的地方，我都在拔下 Arduino。

注意：上述电路（和代码）使用的是臂引脚上的内部上拉电阻。这意味着电路板将进入断电模式，除非通过复位，否则无法唤醒。你有两种选择：可以连接一个复位按钮，或者连接一个 20KΩ 电阻作为外部电源的上拉电阻（我最终做了什么）。