3005 2014来自2014赛季的代码与空中辅助

3005_2014显着特点Scripted Autonomous使用基本的空格分隔电子表格格式。使用读取电子表格文件VI完成简单解析。通过FTP下载到机器人并由驱动站选择的文件所有子系统的模块化代码允许轻松访问可重复的功能为每个模块使用简单的测试台修改了WPI库中的几个核心VI，用于6 CIM电机CAN控制。重构的功能表现出约15%的性能提升视觉移至仪表板，在可选择的时间拍摄一张照片以确定要瞄准的热门目标。