Virtual Liquid Handler基于Web的实验室液体处理器的3D模拟

虚拟液体处理机(VLH)基于Web的实验室液体处理器的3D模拟。 (2014-08-18)这是一款适用于使用不同品牌的实验室机器人（液体处理机）的人员的模拟工具。它使用3D动画模拟工作协议（过程），直观地显示机器人如何移动实验室器皿（例如96 Kong PCR板），如何将液体从源Kong转移到目标Kong等。VLH不受特定硬件平台的约束，可以轻松实现不同的液体处理机硬件设置。在当前的实现中，它可用于演示现有协议。最终（目前非常遥远）的目标是创建一个工具，该工具将使用当前的3D可视化器作为前端，并使用不同的后端将各种真实硬件上的特定协议实现转换为3D可呈现的VLH运行。反之亦然，它将允许非常直观的基于3D的编程，并将通用代码VLH代码转换为特定于硬件的机器人编程语言。该软件在javascript和X3DOM中实现。