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Spacetime Optimization of Articulated Character Motion

上传者: 2024-12-10 03:59:22上传 ZIP文件 146.32MB 热度 6次

我目前正在与宾夕法尼亚大学的Stephen Lane博士合作实施一个专注于角色运动时空优化的项目。给定一组用户定义的输入约束,该项目的目标是最小化预定义的能量函数,并确定每个身体关节上的最佳扭矩和方向集,以在有限帧范围内实现约束目标。这项研究将直接与Nvidia的physX引擎相关联,并最终迁移到GPU。

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