Object Tracking Kinect ROS OpenCV PCL使用多个深度相机在XYZ中跟踪对象

对象跟踪-Kinect-ROS-OpenCV-PCL：使用多个深度相机在XYZ中跟踪对象。

编译和安装k4w库：按照for Ubuntu上的说明进行操作。进入build目录并输入以下命令：

cmake ..

make

sudo make install

要卸载，可以使用命令：

sudo make uninstall

在ROS中，安装freenect-stack。将/opt/ros/hydro目录中的所有libfreenect库（.so文件）和二进制文件替换为我们刚刚编译的文件。现在，ROS libfreenect-stack应该能够与Windows的Kinect配合使用。