FX系列PLC串口通信库多线程与非阻塞操作实现

fx-serial三菱FX系列PLC通信库支持通过线程和队列缓存命令，实现批量操作。使用fx_register_set和fx_register_get函数可以实现非阻塞操作，示例如下：

#include <stdio.h>

#include \"fx-serial.h\"



int main(int argc, char *argv[]) {

    tint data;

    tstruct fx_serial *ss = fx_serial_start(\"/dev/ttyUSB0\", 9600, '7', 'N', '1');



    // 设置120寄存器的值为100

    tfx_register_set(ss, 120, 100);



    // 获取120寄存器的当前值

    tfx_register_get(ss, 120, &data);



    // 输出寄存器数据

    tprintf(\"D[%d] register data is :%d \", 120, data);

}

stdio.h>

主要功能：

• 采用线程管理通信

• 队列缓存命令，适合批量操作

• 支持非阻塞的寄存器读写操作