Marlin RBCE Legacy ErikZalmMarlin中遗漏的RBCE旧版本存储库

Marlin 3D打印机固件是基于GPL许可证的开源项目，因为开发者相信开放式开发。请注意，不要在封闭源代码或受专利保护的产品（如3D打印机、CNC等）中使用此代码。

快速信息：这个RepRap固件是多个开源项目的混合体，源自Erik van der Zalm的Sprinter和Grbl。Sprinter的主要开发者是Kliment和caru，而Grbl的首席开发者为Simen Svale Skogsrud。Sonney Jeon (Chamnit) 对Grbl进行了改进，bkubicek则在Ultimaker项目中合并了一个fork并进行进一步开发。

一些额外的功能由Lampmaker、Bradley Feldman及其他开发者添加，进一步提升了Marlin的性能和适应性。特点包括支持真实的线性加速度，提供更高精度和更平滑的打印体验。