CleanSweepDePaul敏捷软件开发项目全解

清扫敏捷软件开发 是德保罗大学2014年秋天的一个项目，已分为两个包。

DePaul.SE459.CleanSweep -- 包含所有真空吸尘器的逻辑。

DePaul.SE459.Simulator -- 包含所有模拟器逻辑，主要功能包括读取xml平面图，并运行CleanSweep。

要运行该程序，可以通过终端执行以下操作：

1. 将目录更改为CleanSweep

2. 运行命令：mvn clean 和 mvn package

3. 将floorplans目录从CleanSweep目录复制或移动到target目录中

4. 进入目标目录：cd target

5. 运行程序：java -jar CleanSweep-1.jar

这将会在target目录中生成一个名为“tracks”的目录，其中包括以下输出文件：

• afterCleaning.txt：列出了真空吸尘器清洁过的所有瓷砖。

• move.txt：此文件包含真空吸尘器的所有移动历史记录，并标明何时需要充电或清空垃圾。