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vexMotor 轻松实现Arduino与VEX电机控制

上传者: 2024-10-27 23:12:09上传 ZIP文件 7.1KB 热度 7次

vexMotor Arduino库,通过VEX电机控制器29简化了Arduino和VEX电机之间的接口,方便用户更快速实现硬件控制。

类:vexMotor

主要方法
1. void attach(int pin);
设置电机到指定的引脚上。

2. void detach();
释放当前引脚,不再使用电机。

3. void write(int power);
按输入值驱动电机的方向和速度。正值表示顺时针(CW),负值表示逆时针(CCW),输入参数的大小决定电机的转速。默认状态为全速。

该库让Arduino对VEX电机的操作变得更直观、简便。用户可以根据需要随时调整电机方向和速度,提高项目开发的效率。

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