FlippityFlappity Interactive Fish Toy Design

FlippityFlappity埃里克·奥尼尔、田润东、冯瑞恩在EECS 149/249A 2014年秋季最终项目中概述了他们的目标：设计一个富有表现力的交互式鱼玩具并对其进行原型设计。该玩具可通过颜色和动作对运动和触觉做出反应。方法：他们将为这款宜家枕头配备传感器（电容式触摸、加速度计、IR接近度）和执行器（Neopixel灯串、伺服驱动脊柱），以创建有趣的交互行为。该项目的主要硬件系统是机械脊柱，原型制作将使用激光切割机、3D打印机等快速成型设备。电容式触摸传感器通过mbed capsense库实现。作为延伸目标，这条鱼希望使用其驱动脊柱在地面上移动（“行走”）。主要可交付成果：一种可以与环境互动的毛绒玩具鱼，(1) 使用Neopixel灯和灵活的脊柱进行驱动，(2) 对触摸做出响应（电容式传感器），以及接近度。