uio pruss DKMS版本的PRUSS UIO模块3.18+

uio_pruss使用内核3.18+在BeagleBone Black上启用PRU重要提示：在此模块执行任何操作之前，您必须在设备树中启用PRU。在较新的内核上运行PRU是一件痛苦的事情； rproc支持尚未登陆，现有的PRU模块没有随Robert的任何构建一起提供。也许有一天补丁会使其上游，但在那之前有这个模块。我们包括现有补丁的更新版本，以使这一切正常工作。 git clone https://github.com/izaakschroeder/uio_pruss.git uio_pruss sudo dkms add uio_pruss sudo dkms install uio_pruss/3.18.0 sudo modprobe uio_pruss要检查它是否工作： ls /sys/class/uio请记住自动加载此模块。