颜色分类leetcode ros2 deepstream 用于Jetson平台上的NVIDIADeepStream应用程序的RO...

颜色分类leetcode深流_ROS2用于DeepStream应用程序的ROS2节点。这项工作基于项目中的示例应用程序。这些软件包已经在NVIDIA Jetson AGX Xavier和Ubuntu 18.04、ROS Eloquent、DeepStream SDK 5.0（或更高版本）和TensorRT上进行了测试。该项目访问DeepStream 5.0根位置(/opt/nvidia/deepstream/samples/)中的一些文件。该项目包括ROS2发布者节点，这些节点将单个/多个视频流作为来自网络摄像头或文件的输入： single_stream节点：这对单个视频输入执行2个推理任务：物体检测：检测4类物体：车辆、人、路标、两轮车。此推理的输出发布在主题“ infer_detection ”上。属性分类：对于“车辆”类的对象，确定了3类属性：颜色、品牌和类型。此推理的输出发布在主题“ infer_classification ”上。 multi_stream节点：这需要多个视频文件作为输入，执行