颜色分类leetcode Vehicle Detection and Tracking Udacity自动驾驶汽车工程师纳米学位...

颜色分类leetcode车辆检测和跟踪Udacity自动驾驶汽车工程师纳米学位。项目：车辆检测与跟踪该项目是优达学城无人驾驶汽车纳米学位项目的第五项任务。该项目的主要目标是创建一个软件管道，以识别来自汽车前置摄像头的视频中的车辆。此外，纳米学位计划的第四个任务中添加了一个查找算法。结果：有关此项目和其他项目的详细信息，请参阅我的这个回购的内容VehicheDetect.ipynb -带有项目代码的Jupyter笔记本laneline.py -用于从. test_images -包含测试图像的目录camera_cal -一个包含来自. project_video_proc.mp4 -结果视频project_video.mp4 -来自的原始原始视频注意：存储库不包含任何训练图像。您必须下载并解压优达学城提供的车辆和非车辆的图像数据集，并将它们放在您自己的适当目录中。请参阅笔记本中“数据加载”标题下的链接。分类器需要特征来训练分类器并对测试或真实世界的图像进行预测。该项目需要构建一个分类器，该分类器能够回答给定图像（整个图像的子集）