小功率电机驱动方案及驱动IC的选择

电机驱动作为工业4.0中工厂自动化整个闭环中的执行器环节，其性能好坏直接影响到整个闭环的性能。因此，工业4.0对电机驱动提出了更高的性能和功能要求，例如更快的响应速度、更高的带宽、更高精度的位置和速度控制、以及更丰富的网络互联功能等。针对不同应用场合的电机，我们应该选择与之相对应的驱动方案。简单地来说，功率大的电机应该选用内阻小、电流容许大的驱动，功率小的电机就可以选用较低功率的驱动。r r t r r t直流小功率电机广泛适用于家电、工控、计算机等诸多设备。较常规的方法是采用PWM控制,常见的驱动有两种方式：r r t r r t一、采用集成电机驱动芯片；r r t r r t二、采用MOSFET和专用栅极驱动芯片。