youyun android 优云安卓客户端
机器人通过USB设置调试通过usb连接安卓手机，在开发者选项中，选择允许调试查找主机的IP地址将Globals中的SERVER_URL更新为主机的IP在终端中执行“adb forward tcp:8080”，并使用本地主机服务器所在的真实端口号替换8080
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