颜色分类leetcode gray code structured light 使用投影仪和相机重建3D场景

颜色分类leetcode格雷码结构光重建使用投影仪和相机重建3D场景这个repo使用投影仪和相机来扫描场景并创建3D模型。为了实现这一点，结构光图案被投射到场景上。这是用相机捕获以确定密集对应关系。该存储库还包括可用于校准相机-投影仪设置的代码。重建代码基于.此外，校准代码遵循以下详述的技术： 。为此，使用计算了直接光和间接光。与其使用默认的棋盘格模式进行相机校准，不如使用OpenCV的ChArUco板，因为它更健壮。最终结果与Kinect产生的重建进行比较。此外，探索了使用octomap来减少结果模型的空间。目录安装安装Python安装各种依赖，例如numpy（requirements.txt to come）运行代码用法相机校准：CameraCalibration文件夹包含相机校准的所有代码main.py使用目录中捕获的图像校准投影仪相机GenerateAurcoAndChaurco.py将生成使用的校准图案KinectCameraCalibration将单独校准每个Kinect相机Kine