基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法详细资料说明

为了提高农用智能移动平台导航定位的精度，改善航线跟踪的质量，提出了一种基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法。首先将DGPS、航位推算定位数据点与地图上已知航线进行对比，判定定位数据点的可信度，然后用该可信度作为加权值生成新的定位数据点即校正数据点，把校正点作为当前农用智能移动平台车体真实位置的估计值。在验证试验中，定位数据经模糊校正后其精度明显优于原始DGFS数据的精度，定位数据的距离洶方根差均数从校正前的1.021m提高到校正后的0.568m.试验结果表明，该方法可以在一定程度上提高定位数据的精度，校正大部分可信度低的坏点