这个设计技巧解释了如何通过执行6点翻滚校准来计算三轴传感器（通常是加速度计）的偏移、增益和横轴增益。文中还对该算法进行了推广。r r t r r t好处：r r t r r t增加了osxMotionFX库提供的校准功能，该库只提供磁强计和陀螺仪校准，不提供加速度计校准。r r t r r t短而基本的实现，使最终用户能够轻松地定制和增强（osxMoTIonFX仅以二进制格式提供，而不是作为源代码）r r t r r t易于在每个微控制器上使用（osxMoTIonFX只能在STM32上运行，并且只有在Open.MEMS许可服务器颁发了适当的许可证时才能运行）。
