适用于视障人士的RFID和GPS组合导航系统智能机器人设计

一种适用于视障人士的RFID和GPS组合导航系统智能机器人（SR），该系统在室内和室外分别使用基于RFID和GPS的定位技术。便携式终端单元是一个嵌入式系统，配备有RFID阅读器、GPS和模拟罗盘作为输入设备，以获取位置和方向。SR可以引导用户到达预定义的目的地，或者动态创建新的路由以供以后使用。在导航模式下，SR通过使用超声波和红外传感器输入避开障碍物到达目的地。SR还通过扬声器和手套上的振动马达为用户提供反馈。SR原型已经成功实现并投入运行。