normalizer 将传感器值标准化为记录设备的库始终处于同一方向
归一化器将传感器值标准化为记录设备的库始终处于同一方向输入格式目前normalizer只接受带有数据的文件，描述这种格式。但是它的代码可以很容易地改变来处理在线传入的数据。输出格式与输入相同。命令行参数第一个参数始终是输入文件名。其他参数是可选的： -block_diff_thres -block_time_thres -sm_radius -sm_range_part -z_range_part -speed_detection_thres -adjacent ＆ -noadjacent -output 默认： = "norm_" + input_name （默认不假设input_name可以是文件路径）
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