十臂锚杆钻车的研制与应用 论文

为提高条件相对较好的中厚煤层巷道的掘进速度和成巷时间，研发了一种十臂锚杆钻车用于完成巷道中全部的顶板锚杆支护和侧帮锚杆支护，与掘锚机组配套进行巷道掘进，可解决掘锚机组无法一次性完成全部巷道的锚杆支护的问题。该十臂锚杆钻车在巷道顶板条件较好的巷道中的实际应用表明，掘进过程中可实现掘进和支护同步，缓解掘锚失衡的矛盾。